esencia y existencia

   Hola a todos,

       Estoy en un pequeño dilema.Creo que no tengo bien claro el concepto de esencia y existencia.La diferencia entre ambas.Segun creo la esencia son las cosas tal y como son en realidad y no como las vemos nosotros.Por favor me gustaria que me dierais vuestra opinión.Hay una deficición absoluta de esos conceptos.

    saludos  y gracias