somos seres sociales?

Hola, buenos días. Antes que nada me presento porque soy nueva en este foro. Siempre me ha interesado la filosofía pero he leído más de psicología, o de filosofía oriental. Me gusta mucho la idea de poder hablar de estos temas, me parece muy interesante.
Esto mismo tiene que ver con el tema que se propone, si somos seres sociales. Creo que existe el deseo de interaccionar con los demás, con otros seres humanos, porque otro ser humano es lo único fuera de nosotros que puede utilizar un lenguaje para expresar, y un preguntarse acerca de su propia existencia, tan llena de enigmas. No sólo eso, sólo otro ser humano puede hacer que "sientas que eres comprendido". Ese sentimiento de no sentirnos solos, en qué consiste?. Por qué nos da miedo sentirnos solos? Qué es la soledad?
Nos relacionamos sólo por miedo a la soledad o por lo que nos aporta el otro? Y qué es el miedo? Realmente qué es esa necesidad de relacionarse, quizás sólo miedo? Si no tuviéramos miedo, desearíamos de todas formas interaccionar con otros, y por qué?.
Creo que el miedo, los deseos, el placer, nos mueven en uno y otro sentido. El deseo de ser feliz, por ejemplo. "Sentirse" feliz, cómo se puede ser feliz?. No es algo que a todos nos gustaría?